聚醚醚酮（PEEK）作为轻量化机器人的关键结构材料，因其优异的机械性能和耐磨性而备受关注，然而其自润滑性差限制了在运动部件中的应用。纯PEEK在无油条件下摩擦系数较高（0.4–0.6），难以满足实际需求。以往通过添加聚四氟乙烯（PTFE）改善润滑性，但PTFE

peek 复合材料 afm 西北工业大学 peek复合材料 2025-09-23 07:45  7